žiroskoplar Asimetrik simetriyi sağlamak için (simetriksku augšpusi), simetriyi farklı bir şekilde döndürmek için, bir dönüş ana telpā'ye sahiptir. Simetrikler aynı şekilde iroskopla şekillenmiştir.

Video 7.6. Siroskoplar nelerdir?

Risi. 7.17. Žiroskopa sistemas kustiba

Simetriler, hiçbir siroskopa sahip değil. Tap tā leņķiskais, dönüşleri ve dönüşleri sakrīt virzienā ile itiyor.

Ana telefon pozu, hareketli figürler ve anlık olarak göz önünde bulundurulacak bir şey değil.

Video 7.7. Žiroskopiskie spēki: žiroskops virvi'yi kullanıyor

Tajā pašā laikā parādība, ko sauc žiroskopisks: iedarbojoties spēkiem, kuriem, šķiet, vajadzēja izraisīt 1. eşek griešanos ap 2. asi (7.19. att.), figūras eşek griežas ap 3. asi.

Risi. 7.19. Žiroskopa figürleri eşek kustība ārējo spēku momenta iedarbībā

Video 7.8. Ses dürbünleri: önceki sanal gerçeklikler ve sanal ortamlar

Žiroskopiskās parādības izpaužas view, kur ir strauji rotējoši ķermeņi, kuru eşek ve griezties telpā.

Risi. 7.20. Bir Bakış Açısı ve Işık Hızı

Dīvaini no pirmā acu uzmetiena, žiroskopa uzvedība, att. 7.19 ve 7.20 arası uzun süreli uçuşlar ve dinamik dönüşler

Video 7.9. "Mīlošs" žiroskoplar: žiroskopa ass ve gar vadotni, temiz bir şekilde

Video 7.10. Berzes'in bir anı: "Kolumba" ola

Ve iroskoplar çok etkileyici anlara sahne oluyor. Ja uz žiroskopu kadu laiku edarbojas ārējs spēks, ve leņķiskā itici güç bus

Ja spēks darbojas īsu laiku, tad

Gerçekten çok şey var, ve bu üç şey (triecieniem) iroskopa dürtülerin pratikte uygulanmasını engelliyor. Siroskopu sabit tutmak için, sabit diskler, sabit diskler, iroskoplar ve iroskop platformları kullanılabilir.

Video 7.11. Žirokompasa modelleri, žiroskopa stabilizācija

Video 7.12. Liels girokompass

7.21. Orbital Stacijas žiroskopa stabilizatörleri

Astronomi ve Astronomi İzleyicileri, Oryantasyona Yönelik Yönlendirmeler Yapmadan Doğru Yönde Doğru Yönlerde Doğru Yönde Döndürme Eşek Doğrultusuna Yönelik Bir Bakış Açısına Sahiptir:

Video 7.13. Žiroskopi sirkā: braukšana ve viyana ayinleri ve stilleri

Papildus bilgisi

http://www.plib.ru/library/book/14978.html Sivukhin D.V. Vispārējais kursları Fizika, 1. sejums, Mehānika Ed. Bilim 1979 - 245.–249. lpp. (47. §): Eilera kinematiskā teorēma par stingra ķermeņa rotācijām ap fiksētu punktu.

Apsveriet žiroskopa kustību ar fiksētu atbalsta punktu, to the paradīts attēlā. 7.22.

Tiek saukta žiroskopa kustība ārēja spēka iedarbībā Piespiedu Precesija.

Risi. 7.22. Žiroskopa piepiedu precesija: 1 - görüntü görselleri; 2 - paten yok

Pieteiksimies pasta punkta A speks. Ve žiroskops negriežas, tad, protams, labais spararats nolaidīsies, bet creisais - uz augšu. Bu durum, ve iroskopların vispirms'ı, griešanās režīmā'yı yeniden canlandırıyor. Šajā gadījumā, iedarbojoties spēkam, žiroskopa ass griezīsies ar leņķisko ātrumu ap dikey olarak. Bu, viroskopa ass iegūst ātrumu virzienā, kas ir virzienam'in darbībass'ı ile ilgili.

Ses dürbünü, daha önce de belirtildiği gibi, daha iyi bir görüntü elde etmek için en iyi ve en iyi performansa sahiptir.

Risi. 7.23. Kullanabileceğiniz önceki formülleri kullanın.

Bu paradības skaidrojums ve šads. Punktu'nun bazı anları 0 gribu

Žiroskopa leņķiskā impulsa pieaugums laika gaitā ve vienāds ar

Bu turtalar dikey leņķiskais, virzienu'ya bir bant darbesi vuruyor, ne yalan söyleyeyim.

Anlık vektörler darbojas ve gerçek vektörler, ve uygulama için geçerli vektörler. Pēdējā gadījumā ātruma pieeaugumi ve perpendikulāri daļiņu ātrumam un absolūtā vērtībā ve vienādi ar

Žiroskopa gadījumā elementārais leņķiskā impulsa pieaugums

un vienads modulo

Laika gaitā leņķiskā impulsa vektörleri pagriezīsies par leņķi

Leņķisko griešanās ātrumu plaknei, kas iet caur konusa asi, ko raksturo figūras ass, un figūras asi sauc öncekiler leņķiskais ātrumsžiroskoplar.

Bu, bir figür olarak farklı şekillerde konuşabileceğiniz, müzik notaları içeren plaklar içeren bir figürdür. nutācijas. Nutācijas var izraisīt, piemēram, īsi paspiežot žiroskopa figūras asi uz augšu vai uz leju (sk. 7.24. att.):

Risi. 7.24. Žiro nutācija

Precesijas leņķiskais atrums aplūkotajā gadījumā ve vienāds ar

Daha fazlası, iroskopa īpašību - tā inerci, kas nozīmē, ve pēc ārējā spēka izbeigšanās figures eşek acıları apstājas.

Papildus bilgisi

http://www.plib.ru/library/book/14978.html Sivukhin D.V. Vispārīgais fizikas kurss, 1.sējums, Mehānika Ed. Zinātne 1979 – 288.–293. lpp. (52. punto): Temel teorileri içeren bir müzik seti.

http://femto.com.ua/articles/part_1/0796.html - fiziskā enciklopēdija. Aprakstīti dažādi mehāniskie žiroskopi, kas tiek izmantoti navigācijai – žirokompasi.

http://femto.com.ua/articles/part_1/1901.html - fiziskā enciklopēdija. Uygulamalar, iroskopla dünya çapında gezinmeyi kolaylaştırıyor.

Žiroskopisko spēku ietekmi technologijā ilustrē šādi attēli.

Risi. 7.25. Žiroskopiskie spēki, kas iedarbojas ve lidaparātu dzenskrūves rotācijas laikā

Risi. 7.26. Apgriež augšdaļu žiroskopisku spēku ietekmē

Risi. 7.27. Kā uzlikt olu "uz dibena"

Papildus bilgisi

http://kvant.mirror1.mccme.ru/1971/10/mehanika_vrashchayushchegosya.htm - žurnāls Kvant - augstākā mehānika (S. Krivošļikovs).

http://www.pereplet.ru/nauka/Soros/pdf/9809_096.pdf - Sorosa izglītības žurnāls, 1998, Nr. 9 - dinamik problemlerle karşı karşıya kalmanın ve cietu vielu virsma (A.P. Markejevs).

http://ilib.mirror1.mccme.ru/djvu/bib-kvant/kvant_35.djvu - Mihailovs A.A. Zeme un tās rotācija, Bibliotēka Kvant, 35. izdevums 50.–56. lpp. - gezegen Zeme ir liela virsotne, tās ass precesē kosmosā.

Pieteikumlar

Prensip olarak

Bu kadar. Zina, ve bir törenle ulaşımın zor olduğu bir şeydi. Jautājums ve kapec? Ritenis, teori ve milzīga loma mūsdienu teknik bilimi, pamatoti tiek uzskatīts par vienu no eniālākajiem cilvēces izgudrojumiem.

Kravas pārvietošana ve rullīti. Riteņa prototipleri yeni başlayanlar için çok uygun. Bu, benim için en iyi şey ve daha fazlası. Pirms nodarboties ar riteni, mēs sapratīsim veltņa principu. Lai to izdarītu, apsveriet piemēru.

Piemerler. Masas slodze M Yeni başlayanlar ve yeni başlayanlar bir radyoya sahipler, ancak yatay olarak yatay bir pencereye sahipler. Slodzei Tiek Pielikts Horizontals Speks (7.28.Ek.). Atrodiet çok büyük bir patinajı kaydırır. İşlemleri göz ardı edin. Pieņemsim, ve sistēma pārvietojas bez slīdēšanas.

Risi. 7.28. Kravas pārvietošana ve rullīti

Daha fazlası, bir yıldızın bir kez daha açılmasını sağladı - bir yıldız ve bir yıldız. Pozitīvajam virzienam mēs ņemam ārējā spēka virzienu. Tad pozitif pozitifler bir kez daha ortaya çıktı, ancak bu bir paraydı. 7.28.

Kısa bir süre sonra bir oyun oynadım ve çok uzun bir süre konuştum. Apzimē A Kravas paātrinājums un 1- Veltņa paātrinājums. Turklāt veltnis griežas pulksteņrādītāja virzienā ar leņķisko paātrinājumu.

Şununla ilgili çeviriler:

Veltņa rotasyonlar, vienādojums ve uzrakstīts šādi'de:

Tagad pievērsīsimies slīdēšanas neesamības nosacījumiem. Patecoties, rotasyonel olarak, lineer ve doğrusal olarak bir türkçe çevirinin ve patrinajumun çevirisinin yapılmasını sağlar. Ja starp veltni bir klāju nav slīdēšanas, kopējam paātrinājumam veltņa apakšā jābūt nullei, lai

Çok sayıda dönüş, bir çeviri sırasında doğrusal olarak doğru bir çeviri yapılmasına neden olur. Lai izvairītos no slīdēšanas starp veltni un kravu, pilnajam augšējā punkta paātrinājumam jābūt vienādam ve kravas paātrinājumu:

Hiçbir şey, başka bir şeyle ilgili değil, ancak başka bir şey değil, divalar bir şeyler yapmak için çok şey yapıyor:

bir attiecīgi,

Zina'yı delecek hiçbir savas yok, ve slodzes olmadan da olsa patiešām var.

Aizvietojot paātrinājumu attiecības kustibas vienādojumos un atrisino tos nezināmajiem, , , iegustam šādu slodzes paātrinājuma izteiksmi

Abim olumlu bir şey söyledi, ama buna karşı. 12 hiçbir inceleme ve inceleme yapılmadı:

Kā redzat, veltņa rādiusam nav īpašas nozīmes: attiecība ir atkarīga tikai no tā formas. Anları en üst düzeye çıkaracak ve çok daha verimli olacak şekilde bir yarıçapa dikkat edin: . Bir siyahi yıldız (= 0), bir siyahi yıldız ve bir batık kayan bir yıldıza doğru ilerliyor:

Samazinoties veltņa masai, samazinās berzes spēks, palielinās slodzes paātrinājums - kravu ve vieglāk pārvietot.

Veltņa-cilindra (baļķa) gadījumā /2 bir attrodam berzes spēkus

bir parça patinajums.

Salīdzinot, gerçek anlamda bir samazinājusies: palielinās slodzes paātrinājums, visam pārējam paliekot vienādam.

Aplūkotā piemēra galvenais rezultāts: paātrinājums atšķiras no nulles (tas ir, slodze sāk kustēties) patvaļīgi mazam Arējais spēks. Velkot, gridas segumu, tās pārvietošanai jāpieliek vismaz spēks.

Diğer seçenekler: paātrinājums nemaz nav atkarīgs no berzes lieluma starp dotās sistēmas daļām. Berzes, para kazanmanın bir yolu olarak, cennetlerin bir parçası olarak, ve nebūs slīdēšanas, ancak izriet no tā, ve pieliktais nedrīkst ama pārāk yalanlarını söylüyor.

Iegūtais rezultāts, ka veltnis it kā pilnībā “iznīcina” berzes spēku, nepārsteidz. Patiešām, ve kontaktvirsmām nav relatīvas tostības, berzes spēki nedarbojas. Gerçekler, yeni bir başlangıç ​​olarak "aizvieto" ve berzi ritüellerini kaydırdı. Gerçek şu ki, minimum değere sahip olmayanlar sıfır değere sahip değil, ancak çok fazla değer elde edilemeyecek kadar az şey var. Mûsdienu technologijās rullīšu ilkeleri, çok sayıda şeyi beğeniyor.

Riteņa darbības kvalitatīva izvērtēšana. Tikuši galā ar slidotavu, pāriesim pie stūres. Pirmais ritenis koka disco formā, kas uzstādīts uz ass, parādījās, šķiet, IV tūkstošgadē pirms mūsu ēras. Seno Austrumu uygarlıkları. II tūkstošgadē pirms mūsu ēras. Bazı şeyleri şöyle sıralayabiliriz: bir şeyler yapmak, bir şeyler yapmak ve bir şeyler yapmak. Riteņa, bir taşıma aracına yönelik bir dürtüyü teşvik eder. Tom, prensipte bir değişiklik yapmadı. Vair mi? Dažreiz ve dzirdamas, uz the gultņu izmantošanu, taču tas tā nav, jo ritenis acīmredzami parādījās pirms (turklāt gultņu) domāšanas'a saldırıyor.

Enerjinizi azaltmanın ve görselleştirmenin keyfini çıkarın. Senie vagoni ir vienkārši: virsbūve ir piestiprināta pie koka ass ar rādiusu (virsbūves kopējā masa ar asi ir) M). Bir yarıçap içinde ritüellerinizi gerçekleştirin R(7.29. ek).

Risi. 7.29. Kravas kustibas parvietošana ve ritüeller palīdzību

Pieņemsim, ka šāds vagons tiek braukts pa koka klāju (tad moms ir vienāds berzes koeficients visās blakus esošajās vietās). Vispirms, daha fazla bilgi, daha fazla bilgi ve daha fazla bilgi için, daha fazla bilgi edinin S. Ratiņiem slīdot uz klāja, berzes spēks en üst düzeyde en iyi şekilde tasarlanmıştır.

Darbs, kas veikts pret šo spēku, ir

(jo parasti riteņu masa ve daudz mazāka par vagona masu)<<M).

Tagad brivosim, bir atkal vilksim vagonu tādā pasā attālumā'yu kullandı. S. Bu, bir çok şeyle ilgili bir şey değil, ancak bir takım değişiklikler yapıldı. Bahse girerim ki, bir radyus için bir ritüel olarak dikkatinizi çekeceğiz. Normal şartlarda konuşuyorum. Hiçbir şey yapılmadı, bir şehirden başka bir şey yapılmadı, çünkü daha fazla çalışma yapmak için, bir şeyler yapmak için yeterli bir miktara sahip olmak yeterliydi. Viyana'da Berzes Speks'te bir ayin yapmak gibi bir şey var

Vēlreiz uzsveram: pats ritenis nesamazina berzes spēku. Bahis stradatı A" bu, en iyi ritüellerden biri olan ve çok daha fazlası olan bir şey değil. Patiešām, kad vagons veic attālumu S, tā ayin veic apgriezienus. Tas nozīmē, ka virsmas, kas berzē pret riteņa asi, pārvietosies viena pret otru mazākā attālumā. Konuşmanın en iyi şekilde yapılması için gerekenler:

Tādējādi, uzliekot riteņus uz asīm, mēs samazinām nevis berzes spēku, kā slidotavas gadījumā, bet gan ceļu, pa tas iedarbojas. Teiksim, ritüeller ar radiusu R= 0,5 m eşek yarıçapı = 2 cm samazina darbu par %96. Arı atlıkošajiem 4% bir eļļļošana ve gultņi, kas samazina pašu berzi (eļļošana türklāt novērš ratu ritošās daļas nodilumu). Bunları etiketleyerek, belirli bir oranda bir oran elde edebilirsiniz. Parçalar, çok daha iyi bir şekilde parçalanmış olabilir.

Galvenās iroskopu kļūdas ir pašu rupes, kardana kļūda, slipuma kļūda BM šķietama izņemšana.

• Vertiba pašu rupes bir dengeleyiciye sahip olmak için bir dürbün kullanabilirsiniz.
• kardana kļūda Starpība starp virziena leņķi, ko mēra yatay plaket, ve žirokompasa rādījumus, ve ārējā rāmja eşek ve sasvērta (noliekta vai slīpa) hiçbir dikey pozīcijas.
• Slipuma kļūda Pagriezienu, koreografik olarak iyi bir rota oluşturup, yeni nesil bir rotora yakın bir iroskop blokajı kullanarak yeni bir müzik yayını gerçekleştirebilir. Kardāna kļūdas yok, pagrieziena kļūda nepārtraukti uzkrājas pagrieziena laikā un nepazūd pēc tā. Lai to samazinātu, pagriezienu laikā izslēdziet žiroskopa yatay korekciju.
• Šķietamā aprūpe Gerçek şu ki, üç boyutlu iroskop sağlamlığı, iyi bir telefon görüşmesi yapmak için iyi bir şey değil, ancak bir plaket satın almamak için bir fırsat var. Pati Zeme kosmos'ta, kesinlikle dünya çapındaki iroskopların kosmos'ta griežas attiecībā pret Zemi'yi, radot redzamu šķietamu tās ass kustību. Lai saprastu šo fenomen, atcerēsimies Fuko svārstu. Šūpojošs, žiroskoplarla birlikte çalışır. Bu, yeni bir şey olarak kabul edilir (ve, ekvatora, protams, netrodamies) Zemes griešanos apu asi.

Mikroskobik sistemler, hassas ve hassas merkezler (lidzsvaru), bazı noktalarda, çaplarda, çaplarda ve gri noktalarda ve notlarda stabilizasyon faktörlerine göre hassastır. žiroskopa eşek yok. Kardāna sistemi ile müzik çalarken, müzik çalar plakları çalarken, aynı zamanda harika bir performans sergiliyor. Šo žiroskopa kustibu sauc önceki. Precesija Apstājas are žiroskopa trieciena sārtraukšanu. Karar vermek. Lai samazinātu uzkrātās kļūdas, ir nepieciešams labot žiroskopa stāvokli ve mehānismiem dikey korekcija. Dikey sensörler, merkezimizde çok iyi bir şekilde görülebilen bir dürbün sistemi ile donatılmıştır. Svarsa, paketlerin ve paketlerin yeniden düzenlenmesini sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Kā piemēru var minēt parādību, ko sauc par "gaisa Horizonta gājienu" (norāde uz nulles augstuma vai sānsveres vērtībām taisnā lidojumā pēc manevra pabeigšanas). Bu, bazı Korece işlemlerinin izlendiği şekilde gerçekleştirilmesini sağlar. Kore oskopu, koreografiyle ilgili herhangi bir değişiklik yapmadan, koreceyle ilgili parametrelere göre hareket etmeyi sağlar. Havai fişekler yatay olarak korece netika izslēgta pagriezienā. Korece Korece'nin bazı özellikleri, pek çok şeyi, ancak bir dürbünle, pagrieziena'nın nebûtu butikleriyle ilgili olduğunu gösteriyor. Attiecīgi palielinājās vertikālās atkopšanas laiks. Velāk korekciju sāka izslēgt pagriezienos un dažos pat paātrinājumu laikā (AGD -1). Šobrīd tiek izmantotas inerciālās žirovertikālās, kurās precizitāte tiek panākta, izveidojot mākslīgu svārstu, kura "garums" ve vienāds ar Zemes rādiusu.

Kompensē ar šķietama aprūpe Siroskoplar ve Rādītājlar

Apsveriet situāciju, kad žiroskopa asij tiek pielikts spēks, kura darbības līnija neiet caur enkura punktu PAR.

Žiro precesija- Bu, bir anlık geçmiş zaman deneyiminin, viroskopa eşek griežas ve nokta virzienu ile sonuçlandığı bir sonuçtur.

Zinalarım, daha önce hiç olmadığı kadar stabil hale geldi. Öne çıkanlar ve dönüşler eşek kuyruğu - en iyiler ve en iyileri

Risi. 6.5.

beigas (6.5. att.), t.i. Ziroskoplar, punktu'da mevcuttur. Gerçek şu ki, yatay bir plakta yeni bir kayıt yaparak, yatay bir kayıtta, dikey olarak hareket eden bir hareketin anlık olarak yer çekimini kaydedebilirsiniz: M= /x mg, kur / = İŞLETİM SİSTEMİ.Žiroskopa eşek kızları parvietosies vektora virzienā M, yatay olarak yatay bir plak oluşturup, aynı şekilde dikey olarak yatay bir plak oluşturur.

Tiek saukts ātrums, ar kādu žiroskopa rotācijas ass pārvietojas attiecībā pret vertikālo asi öncekiler leņķiskais ātrums Q.

Varsa, önceki virsotnei virsotnei's leņķiskais ātrums nav atkarīgs no virsotnes slīpuma leņķa; Bu orantısal katkılar, dürtüyle ilgili olarak şu şekildedir:

Acı verici bir şekilde, bazı şeyler ve kayıplar bir öncekine göre bir dürtüye neden olur. Turklāt spēka momenta, piemēram, gravitācijas, momentāna izzušana noved pie precesijas momentānas izzušanas, t.i. öncekiler kustiba ir Bez inerse.

Bu, bir geri bildirimin ardından, bir yanıt verme anını daha iyi hale getirmek için bir diski kaydırdı. Diskler nokritīs daudz ātrāk nekā masīvs, jo leņķiskais impuls ir mazs (precesijas ātrums ir lielāks) gibi görünüyor.

Risi. 6.6.

Apskatīsim gadījumu, kad gravitācijas iedarbībā kustiga žiroskopa precesiju pavada nutācijas- bir anlık dürtü ile birlikte kıçını döndürerek hareket ettirin. Uz att. 6.6. Bu nedenle, bazı önemli bilgiler, iroskop virsotne apraksta sarežfītu trajektoriju ve ana nutācijas 0. Nutācijas konusa ass sakrīt virzienā ve ktoru. L bir parvietojas ar. Augšdaļa, önceki konusa augšdaļa, atrodas fiksētā punktā PAR- žiroskopa piestiprināšanas vieta.

Griežas'ı hareket ettirin, müzikleri ve nutācijas'ları belirli periyotlarla genişletmek için bir müzik çalar. Ar ļoti ātru rotāciju nutācijas, kļūst gandrīz neredzamas acij. Bu, bazı samazin'lerde olduğu gibi, bazı iroskopların ve daha önce de belirtildiği gibi, yıldız vektörleri ve 0'ın üzerinde olduğu anlamına gelir. L ii nemainigs. Bir dürbün, bazı önemli noktalarda gezinmeyi sağlar ve bu, bazı gerçekleri ve gerçekleri göz önünde bulundurarak, bir griešanās leņķiskā elde etmek anlamına gelir. düzenli olarak (üniformaa).

Avustralya'da, yani J.-B.-L. Fuko, Fuko'nun (1851) iroskop (1852) ile ilgili deneysel deneylerini gerçekleştirdi. Baltkrievijas Valsts pedagogiskajā üniversitesi, en iyi eğitim veren Fuko'nun Baltkrievijā'yi öğrenmesidir. Maksims Tankları (2004. gada septembris, Minska).

Teleskobu kullanarak, en iyi şekilde hareket ettirebilirsiniz. Žiroskopu pratiskā pielietojuma jomas dinamiski paplašinās. Piemēram, žiroskopiskās, bir tıbbi tıbbi takip sistemi, bir kosmosa teknolojisi, navigasyon nolūkos (valstīm, yatay u.c. ile geçişler), topogrāfiskajos ve bir ēziskajos darbos, metro būvniec'i içerir İba.

Žiroskopa jēdziens.

Aslında, iroskopta olduğu gibi simetrik olarak da değişiklik yapılabilir; eşek, kuru notiek rotacija, var mainīt savu pozīciju telpā. Teknoloji, büyük diskler ve elektrikli diskler gibi elektronik aletlerle ve elektromotor rotorlarıyla bağlantılıdır.

Herhangi bir žiroskop yöntemi yok ve bu yöntemin uygulanması mümkün değil (1. att.). Šādi piekārts žiroskops spēj griezties and šādām trim Savstarpēji perpendikulārām ve viyana punktā krustojošām O halde:
- AB'yi döndüren bir dürbünle, bir kez daha döndürerek;
- SD'nin döndürülmesiyle ilgili olarak;
- balstiekārtas ārējā gredzena griešanās eşek EF.

Kardāna žiroskopa üç farklı rota ve en kısa paketler; iroskop ve iroskop üç boyutludur.

Bu çok basit ve çok daha fazlası. Piekares, sanal fiksajlarla ve kuru iroskoplarla punkts yapıyor.

Žiroskopu, pakāpēm'in brīvības pakāpēm'ini, kurā visas smaguma centrs, kas sastāv no rotora un kardāna gredzeniem, sakrīt ar piekares punktu O bir teori netiek pielietoti ārēji rotācijas spēki, sauc par līdz svarotu vai brīvu.

Pateicoties ātrai rotācijai, brīvais žiroskops iegūst enteresantas īpašības, visos žiroskopiskajos enstrümanları için kurslar var.

Bezmaksas žiroskopa galvenās īpašības ve šadas:
A) Döndürücü dönüşler kıçını sabitliyor, bu da eğilimin sağlamlaşmasına yardımcı oluyor ve telpu ile daha rahat hareket edebiliyorsunuz.

Kıçınızı stabil hale getirin, hassas sismik merkezler punktu ve piekares punktu, t.i., siroskopları ve havai fişekleri, bir iroskopla, çapları ve griešanās ile birlikte parlak ve parlak ışıklar kullanın rom. Döndürme hareketleri, notaların döndürülmesiyle ilgili enstrümanların kullanılmasıyla birlikte sabitlenir ve bu, bazı nesneler için en uygun olanıdır;
B) Kardāna gredzeniem pieliktā spēka iedarbībā žiroskopa eşek plakları, ve sürekli olarak virzienam.

Bu, öncekinden daha iyi olan bir dürbündür. Öncelikli olarak, bir ön ödemeli onay belgesi ile ilgili olarak bir ön bildirimde bulunuldu.

Lai noteiktu precesijas precesijas virzienu, piemēram, tiek izmantots polu likums.

Teleskop, kızların kıçını ovuşturuyor, yeni başlayanlar için kura yok, ve virzienam'ın dikkatini çekmek için döndürün. Kızların vizöroskopu ile göz kamaştırıyor, hiçbir şey yapmamak, ve tam olarak iyi bir ses çıkarmadan önce bunu söylemek mümkün. Bazı notlar ve formüller: iroskop, belirli anları daha iyi anlıyor, iroskop, her şeyi görmenizi sağlıyor.

Uz att. 2, A'da bir dürbün, B'de bir atrodas pols. Teleskop, bir an için bir anlık sinir bozucu görüntüye neden olur. Parasti leņķisko impulsu attēlo segmentler, kas virzīts pa žiroskopa galveno as, ar bultiņu, kas vērsta pret žiroskopa polu (sk. 2. att.). Öne çıkanlar şu şekildedir: ω = M/JΩ, kur M ir ārējā spēka anları.

İyi performans gösteren bir plak şirketi olarak, iyi bir performans sergileyen bir plak şirketi olarak, iyi bir performans sergileyen bir müzik yayını yaptık.

Zeme ikdienas kustībā griežas no rietumiem uz austrumiem apsi NS ar leņķisko ātrumu ω (3. att.). Parnesim leņķiskā, M'nin bir vektörü olarak kabul edilir ve bu, ω 1 ve 2 gibi bileşenlere benzer bir paralelkenar için bir dönüşümdür.

Bileşen ω 1 =cosω, yatay plakete ek olarak, yatay plaketin Mx (genişletilmiş) ile aynı yatay plakta yer almasıyla sağlanır. Yatay plaklar, yeni nesiller için yeni bir ortam yaratıyor, bu da temponun artması anlamına geliyor.

Bileşen ω 2 = sinω, dikey olarak döndürülen bileşenlerle sağlanır. Vertikālā komponente nosaka meridiāna plaknes rotāciju ap M asi (vietas vertikāli).

Ekvator ω 1 =ω ve ω 2 =0, t.i., yatay bileşen en üst düzeyde ve dikey bileşenli bir bileşendir. Öne çıkanlar, ω 2 \u003d ω 1 \u003d 0, t.i., dikey bileşenler ve maksimum dikey, yatay bileşenler. Görüntüler yatay plaklarla ve dönen plaklarla dolu. Lai iroskopu, viroskop için en iyi şekilde, virzošo an'ı ile ilgili olarak, iroskop ile ilgili bilgiler, en iyi şekilde iyi bir plak elde etmek için kullanılabilir.

Anlık iroskoplar, çok fazla ayrıntı gerektirmiyor.

Vienkāršākais, çok daha iyi bir performans sergiliyor ve en büyük merkeze sahip bir dürbünle çalışıyor. Žirokompasu, kurā smaguma centerrs ir pārvietots attiecībā pret piekares punktu, sauc par svārsta žirokompasu.

Žiroskopiskā sistēma (žiroskoplar ve tā balstiekārta) ve žiroskopa galvenais elemanları; sadece bazı öğelerin kullanılması için bir notla karşılaşabilirsiniz. Žiroskopiskās, geometrik merkeze göre çok daha karmaşıktır.

Temel olarak siroskopla ilgili uygulamalar, iroskoplarla ilgili temel öğelerdir. Uz att. 4 paradīts uz Zemi no ziemeļpola puses (zemes ekvatora plakne sakrīt ar zīmējuma plakni).

Pieņemsim, ve iroskopları ekvatoral olarak hareket ettirerek, bir anlık (pozīcija) iroskopu, yatay ve gerçek bir akustik plakla birlikte hareket ettirir. Jutīgā elementa, kura svars ir mg, smaguma centrs atrodas punktā G un ir pārvietots uz leju no piekares punkta O par A bu bir metacentrisko augstumu'dur.

Sensör unsuru çok küçük bir an için çok daha hızlı bir şekilde harekete geçiyor.

Zamanın sıfır olduğu, yerçekiminin etkili olduğu ve punktu olduğu anların yaşanması.

Laikam ejot, Zeme griezīsies notiktā leņķī Θ, un iroskops bus jaunā pozīcijā (pozīcija II). Šajā gadījumā žiroskopa eşek, cenšoties saglabāt tai sākotnēji doto virzienu, novirzīsies no yatay plaknes OW, kas griežas telpā ar tādu pašu leņķi Θ.

Çok etkileyici anlarda harika bir çekim, bir dürbünle harika anlar yaşayabilirsiniz. Şu an viyana'da bir an var ve Θ; pieaugot leņķim Θ, tas palielinās.

Bir an önce, Z. ile aynı anda iroskopla ilgili notlar alınıp, yatay plaklar üzerinde virzisler, yani spesifik olarak, t.i. , iyi bir plak.

Sıroskoplar arasında, smaguma merkezlerinin her birinde punkta vardır, ancak iroskop için pārvēršas. Sıroskoplar, en iyi plaklardan değil, en iyi anlardan biri olan ve en iyi plaklardan yararlanan en iyi performanslardır.

Vadošā momenta vērtību nosaka pēc formülleri

R=JΩωcosφsinα,

JΩ ve žiroskopa leņķiskais dürtüleri;
ωcosφ - zemes rotācijas yatay sastāvdaļa;
α - Yeni kayıtlar, plakların ötesindedir.

Anlar en üst düzeyde ekvatora, ve 90°'ye kadar hiçbir meridianaya ulaşmayan bir iroskopa sahiptir. Palielinoties platuma gradiem, virzošais anları samazinās ve pazūd polā. Tāpēc žirokompass hiçbir zaman pastayı değiştirmez.

"Kurs", iroskopla birlikte hermētiski noslēgta bumbiņa'nın çeşitli öğelerini içerir. Vizyon düzeltme ile ilgili sorunlar daha fazla ortaya çıkıyor. Yeni başlayanlar için, iroskopik zikiroskopik sistēma ve iroskopik viroskopim yok.

Žiroskopi Atrodas žiroskop 90° görüş açısı ile diğer 45° açı açısı arasında görüş açısı N.S.žirosfēras (5. att.). Siiroskopi ve bilgi birikimi çok daha fazla, iroskop apvalku ile dikey olarak farklı gri görüşlere sahip olabilirsiniz.

Avusturya'da, her zaman olduğu gibi, ışıklı ışıklar da sizi etkiliyor.

Sadalīsim kinētiskos momentus pec paralelograma likuma to sastāvdaļās pa asīm OW ve NS (6. vek.). OW bileşenleri her zaman izlenebilir, bir NS bileşeni ise yaz aylarında. H = 2/Ω çünkü 45° = √2 / Ω (7. ek.).

žiroskopa uzvedība Zemes rotācijas laikā bus lidzīga viena žiroskopa svārsta žiroskopa jutīgā elementa uzvedībai.

Bir çok nesneye ait not defteri oluşturma.

Sistematik bir tarama sistemi, bir manyetik kompasa darbība, izmantojot jebkuru no piejamajām methodēm, lai notu šo korececijas.

Korekcijas noteikšana pēc izlīdzinājuma gultņa (līdzinājumu vantilatörler).

• Patiesais IP kazıyıcıları kart gerektirmez.
• Braucot, GKP'yi ve OKP M.K.'nin iroskopunu kullanarak bu verileri elde etti. manyetik bir compasu.
• GKP (OKP M.K.) IP (OIP) ile ilgili yasal düzenlemeler:
  ΔGK = IP - GKP; ΔMK = OIP - OKP M.K.

Kartvizitin yönünü belirleyen notlar.

• Bu, GKP'nin (OKP M.K.) yeni bir başlangıç ​​olduğu anlamına gelir.
• Yeni ufuklar açıldı.
• Yönlendirmeye göre yeni IP bağlantısı yok.
• Bu formül, video çekmeden önce bir kompasa çalışması gerektiriyordu.

Farklı seçenekler:
Korece notlar en iyi şekilde değerlendirilmeli.
Tanım, basit bir kompasu, korekcija ve zināma'dır.

deklinācija D Navigasyon uygulamasıyla ilgili hiçbir kart yok. Gada pieaugums (samazinājums) attiecas uz deklinācijas absolūto vērtību (pret leņķi), nevis uz zīmi. Varsa, bu doğru bir şekilde açıklanmış ve sıfırlanmış bir navigasyonla, kartla ilgili olarak açıklayıcı bir şekilde açıklanabilir.

Magnētiskā kompasa novirze δ, ancak, yeni tabloların gözden geçirilmesiyle ilgili notlar alınmadı. İşte bu, hiçbir metināšanas darbu izgatavošanas, izmaiņas strāvu nesošajās daļās uz kuģa utt. Gezinme işlemi, yeni bir not alma yöntemi olmadan yeni bir notla gerçekleşir.

Yeni notlar, en iyi şekilde kurtarılır, kuru patiesais virziens ve zināms.
Yeni notlar, doğru yönlendirmeye gerek yok, ancak bu, zina ve zinadan başka bir şey değil.
Novirzes noteikšana, salīdzinot magnētisko un žiroskopisko kompasu rādījumus (ΔGK ve zināms).

Yeni bir notla yeni bir not almak ve bir not almak için bir not almaktan çekinmeyin, ancak bir daha geri dönmeyin.

Atlikusī novirze pie galvenā magnētiskā kompasa nedrīkstārsniegt = 3° ve bir virziena kompasa = 5°.

NShS - 22. lpp.; SKPS - 80. lpp.; SKDP-166.lpp

Žirokompasa kļūdas, veidi'ye.

Saskaņā, standart bir standarttır ve en düşük seviyedeki en düşük seviyedeki yüksek hassasiyetli iroskopla birlikte gelir.

Līdzsvara stāvokļa žirokompasa kļūda ve bu çok güzel bir şey. Stabilis virziens - 10 gün boyunca video, her zaman 20 dakikada bir, en iyi şekilde tamamlanır. Bu, 30 dakikada bir, ±0,7°'ye kadar olan bir zamanda, en yüksek seviyenin sağlandığı bir noktadır. Lidzsvara stāvokļa kļūda jebkurā virzienā pie plato gradiem φ≤60° nedrīkst pārsniegt ±0.75° sek φ. Virsraksta, 0,25° φ'lik bir açıyla yüksek kalitede bir video yayınlıyor.

Žirokompasa hava durumu stabilizasyonu sağlanmış durumda değil, 0,25° sek φ bornozda sabitleniyor. Güç kaynağı, sabit bir hızda ±1° saniye boyunca stabil bir şekilde çalışır durumdayken, normal bir ekspluatsijas ve manyetik bir güçle, bazı durumlarda rastlayabiliyoruz.

Bu, φ≤60° dereceli bir platodur:

• Saskaņā ar instrukcijām ieslēgtais žirokompass meridiciānā nonāca ne vairāk kā 6 stundās ar sānu un slīpuma ripojumiem ar svārstību periodu no 6 līdz 15 s, amplitūdu 5 ° un maxālo horizon tātrin 2 ° ° ınca horizon tātrin 0.2 slo/slo ° ° ° qualso horizon tātrin 0.2 slo/slo ° ° ‘ ;
• Atlikušā nemainīgā kļūda pēc ātruma korekcijas ievadīšanas ve virziena ar 20 mezgli nedrīkst pārsniegt ±0.25°saniye φ;
• kļūda, ko izraisa straujas ātruma izmaiņas, sākotnējam ātrumam 20 mezgli, nedrīkst pārsniegt ± 2 °;
• Bu durumda, 6 günde 15 saniyelik bir sürede bir kayma, 20°, 10° ve 5° maksimum yatay hızlarda, 1 m/s 2'lik bir sürede, en düşük hızda bir kayma gerçekleşir. 1° par varsaniyeφ.

Maksimālā temiz bir ziņojumos starp žirokompasa galveno ierīci bir atkārtotājiem darba stāvoklī nedrīkstā ±0.5°.

Kompozisyonlar, bir araçla ilgili metodik yöntemlere rağmen çok iyi biliniyor. Galven'in metodolojik kuralları çok güçlüdür.

Truma kļūdai ve pusapļa raksturs; ufukta ziemeļu, olumsuz bir durumla karşı karşıya kalırken, olumlu bir sonuç elde edersiniz. Yeni otomatik uygulamalar ve otomatik korektörler arasında yeni bir dizi düzenleme var. Dažos dizainos ātruma kļūda tiik izslēgta tikai no uztvērēju radījumiem.

Žirokompasa kļūdas'ı etkisiz hale getiriyor Traucējoši, spēku anını etkiler, ancak hiçbir zaman hiçbir şey yapılmaz. Bir an için, zorlayıcı bir şekilde, bir an önce harekete geçmemek için çok daha önce gelen bir şeyle karşı karşıyayız. İnerciālā novirze izpaužas slāpētu svārstību veidā pēc kuģa manevra (kursa un/vai ātruma) beigām.

Mainīgo kļūdu, kas rodas manevrası sonucu, žirokompasa'nın inerces kļūdu'yu kullanması. Tas ir raksturīgs, inşaat işleri için temiz karīgigi olmayan mūsdienu žirokompasu'ya benziyor.

Bu, amortismanların ve amortismanların amortismanların ve amortismanların, amortismanların ve amortismanların etkisiz hale getirilmesine neden olur. Pirmo dažreiz sauc pirmā veida ballistisko kļūdu , otrais (konkrētajā gadījumā, ve timek izpildīts aperiodisku pāreju nosacījums) - otrā veida ballistisko kļūdu , vai paātrinājuma-samazinājuma kļūda.

Pirmā veida, kļūdai ve vislielākā vertība manevrasını beigu bridī inerces. Başka bir şey, manevra yapmayı 20-25 dakika boyunca en üst düzeye çıkarmak için daha fazla çaba sarf etmektir.

Uygulamalar, kameraların görüntülenmesine yardımcı olacak şekilde hareket ettirilmeli ve bu işlemden sonra notlar düşülmelidir. Tom, bir göz atma uygulamasına geçmek için kritiği ve incelemesini yaptı. Šim nolūkam ve jāņem vērā:

• inerces kļūdām ve žiroskopisks raksturs, t.i., tās nerodas uzreiz pēc inerces traucējumu paradīšanās ve nepazūd uzreiz pēc to apstāšanās;
• Inerciālo kļūdu Izmaiņas laika pēc trauclement faktor darbības izbeigšanās notiek žirokompasa dabisko svāstību likumiem, t.i., anas koEficientu etrafında bir selāp periyodu;
• nakliye, yüksek kaliteli videoların en iyi şekilde kullanılması için manevra kabiliyetini azaltır 2-3 °;
• Manevra sırasında 40-50 dakika boyunca zorlu koşular yapıldı. Īpaši sarežģītos apstākļos (kuģojot lielos platuma grādos un lielā ātrumā) her türlü manevra için 1.5 çalışma süresine sahiptir;
• bu, para birimlerini inerces, ve 0° ve 180° kursa doğru dairesel hareketler yaparak, kurdeşen bir şekilde zigzaga manevrası yapmanıza olanak sağlar;
• ve nav amortismanlar slēdža, žirokompasa ilk önce kļūdu principā'yi inerces;
• žirokompasu vibrācijas atslēgšana ar neregulētu periodu ir lietderīga plato grādos, kas ir mazāki par aprēķināto (sadzīves konstrukcijām mazāk nekā 60°);
• veicot gultņu uzņemšanu ar žirokompasa palīdzību, inerces kļūda jāuzskata par sistemātisku (atkārtotu) kļūdu, ve yeni dönemler ve žirokompasa dabiskās svā rstības dönemindeki yeni dönemler;
• bir şey yapılmadı, bir şey yapılmadı, bir ders için bir ders kitabını etkisiz hale getirdi;
• ar sarežģītu manevrēšanu (navigācija pa līkumotiem kuģu ceļiem, ledū utt.) inerces kļūdas var pārklāties vai uzkrāties lidz nozīmīgai vērtībai atkarībā no navigācijas plauma . 75–80° yatay eğimler dikey olarak değişir, ancak ± 10–15° aralıklar eşit değildir.

Žirokompasa enstrümanları kļūdas Bazı elektrikli aletler, enstrümental aletler, izsekošanas sistema, koriģējošās ierīces, attālās pāraides ve uztveršanas erīces.

Musdienu žirokompasu galvenās ierīces instrumentsālā kļūda parasti nepārsniedz ±0.3°.

Izsekošanas, herhangi bir fabrikaya başvurmadan, kuruş ve grūti ņemt vērā ile ilgili olarak pratik olarak kabul edilebilir.

Akıllı telefon ağları, galvenajın iyi bir şekilde yapılmasını ve kusurlu bir dürbün sistemiyle donatılmış bir ağ cihazıdır.

Ses dürbünü kompasiem ve balstiekārtu, ancak notaların düşük düzeyde olması nedeniyle, orantısal olarak istatistiki verilerle orantılıdır. Gerçek şu ki, en yüksek servo sistemi, ±1,0° ile değiştirilemiyor.

İyi haber şu ki, bir plato kaçıyor.

Korektora, yeni nesil elbiselerin ±(0.2-0.3)° değerini aldı.

Sistematik sistem, doğru olmayan bir şekilde, doğru ve yanlış bir şekilde yapılması gerekenler dışında başka bir şeyle karşılaşmamak için kullanılır.

Sistem, boş platformlardan uzak durarak doğru veriyi elde edemiyor.

Lai to samazinātu, kuģojot augstos platuma grādos, platum korectors jāiestata katrā platuma izmaiņā vai mazākā līmenī.

Bu durumda, daha sonra bir şeyler yapmak için bir şeyler yapmak zorunda kalacaksınız. Tās Robežvērtība statiskā režmā nepārsniedz ± 0.2 °, Bet dinamiskā režmā var sasniegt vairākus grādus, kas jāpatur prātātā vai puge prasciec krasical as kursa maiņas

Uztvērēju, bazı kötü niyetli sistemlerden oluşan bir sistemdir. Sistemde değişiklik yapılmadı ±0,2° (neņemot vērā kļūdu, kas radusies pelora neprecīzas uzstādīšanas dēļ) Nejaušo kļūdu robežvērtība ve tādā pašā kartībā.

Divu žiroskopa žiroskopa kompasiem arhaulisko svāzskata p ar metodolojkisku du). Bu, sensörlerin CG öğelerinin bir parçası olarak, en önemli özelliklerin en önemlisi, en azından titreşimlerin titreşimi ile ilgilidir. Bu, bir "Kurs" türü için amortisman gerektirmeyen ve amortisman gerektirmeyen bir ödemedir ve ±0,5° (ve nekustas) ile sınırlıdır.

Žirokompasa rādījumi bir çökelti. Bu, sisteminizin yeni bir bileşenle uyumlu olması için kombin ve kombinlerin yapılması anlamına gelir.(En uygun aralıklar yeni başlayanlar için, korekompasa için en uygun süreler ve 10-15 dakika arasında ve 1,5 -3 saat arasında değişen sürelerdir).

Tomēr jāpatur prātā, ve nejaušu ana sistemli bir sistemle ilgili olarak korekompasa kopejās korekcijas vērtība brīdī var butiski atšķirties no pēdējo novērojumu laikā ve egūtās vērtības. Šī iemesla dēļ, jo īpaši, nosakot objektu atrašanās vietu ilgstošas ​​​​manevra apstākļos vai neilgi pēc manevra beigām (piemēram, pēc izbraukšanas no ostas), vispārējā korekcija, kas notu ikta pirms, nav jāņem vērā ( Mēs nozīmē parastos neperiodiskos žirokompasus).

Kore Savaşı'nın en iyi manevralarından biri olan koreografiyi, iş seyahati sırasındaki en iyi manevralarla gerçekleştirebilirsiniz. Evet ēja ātruma vai miera stāvoklī (piemēram, pie enkura), neievadot. korektorā ievadiet jaunu ātruma vērtību. Korece Korece Korece Notları, Koreceyle İlgili En İyi Statüye Sahip Olmak İçin, Korece Koreceden Yararlanmak ve Korece Koreceyle Korece Korece Koreceden Yararlanmak.

Bazı notlar: Korece ve gerçek anlamda bir gerçektir.

Koreografiyle ilgili herhangi bir yönteme sahip olmayan bir sistem, astronomi alanında gezinmek ve radyo teknolojilerini kullanmak için bir yöntem değildir.

Korece video görüntüleri ±0,2° izlenebilirlik, ±0,4° açı ve ±0,4°'lik açıyla doğru orantılıdır.

Radyo iletişim yöntemleri, çeşitli not yöntemleriyle ilgili olarak en iyi ve en iyi geri bildirim yöntemlerini kullanır. Īpaši neuzticami ve žirocompasa korekcijas noteikšana, izmantojot daudzvirzienu radyobakas, kas pārsniedz optiskās redzamības robežas.

Kore Kompresörü, koreografiyi kritik hale getiren bir rakstur ve radyuma sahiptir. Žirokompasa, yeni başlayanlar için en uygun olanların (uz pietauvošanās līnijām); çok basit kurslar ve manevralar yapılmadı; ka kuģis ripo.

Seyahat notları, navigasyonla ilgili bir sorunla karşılaşmamak için bir kez daha gözden geçirildi.

Lekcija 11. Ziroskopi.

Şunları yapabilirsiniz:

1. Žiroskopi. Bezmaksas žiroskoplar.

2. Söndürme işlemi önceden kaydedilmiştir. Precesijas leņķiskais ātrums. Nutasyonlar.

3. Žiroskopiskie spēki, to butība un izpausme.

4. Topi. Simetrikas rotasyonları stabil hale getirdi.

Bu, "Mašīnu daļas" disiplininin yeni bir disiplinidir.

Žiroskopi.Bezmaksas žiroskoplar.

Siroskoplar ve masif simetrik korpuslar, simetrik olarak aynı şekilde döndürülür.

Görsel olarak görsel olarak, yerçekimi ile ilgili spekülasyonlar, bir anda viyana'da veya sıfırda bir iroskopla oynandı. Gerçekleştirmek için, piemēram, ievietojot žiroskopu 1. att. kırmızı zamajos kardanos.

1. katılım

Kura

bir leņķiskais, bazı saglabāt'ları tetikler:

L= yapı(2)

Siroskoplar, korpusların yeniden düzenlenmesi için kullanılabilir. Şunları yapmayın:

1. Simetrik olarak gri dürbünler ve ışıklar, gerçek bir virzieni sakrît için bir dürtü oluşturacak şekilde:

, (3)

bir žiroskopa simetrisi eşek virziens paliek nemainigs. Çeşitli parselinatlar, pagriežot statīvu, uz kura atrodas kardāns – ar patvaļīgiem statīva pagriezieniem žiroskopa ass saglabā to pašu virzienu telpā. Tā paša iemesla deēļ augšdaļa, "palaista" uz kartona loksnes un izmesta uz augšu (2. att.), Lidojuma laikā saglabā savas ass virzienu un, krītot ar galu uz kartona, turpina vienmērīgi griezties, līdz t ā kinētiskā enerģija Tiek izman toplam.

2. katılım

Sıroskop, simetrik olarak griezts ve stabilizasyonu sağlar. Hiçbir an için harekete geçilmedi, ancak dürtüler harekete geçmedi

Ja laika aralıkları biraz mazs mazs, tas ir, īslaicīgi pat ļoti lielu ietekmē, žiroskopa kustiba mainās nenozīmīgi. Teleskoplar, "rudīts" gibi bir etki yaratmanın en iyi yolu olarak görülüyor.

Ņemsim konusa formas žiroskopu, kas balstās uz atbalsta stieņa tā masas centrā O (3. att.). Bir dürbün korpusu, en azından bir kez daha göz kamaştırıcı bir görünüm elde etmek için, hiç bir şey istemeyen bir mazara. Bu, akıllı bir şekilde dönerek, özel bir siteye sahip olmanın yanı sıra, viroskopa eşek virzienu telpā'nin ana işlevi olarak da bilinir. Brīvā žiroskopa, sabit teknolojiler, piemēram, otopilot ile sabitlenir.

3. katılım

2. Bir iroskop ve griezts tā, bir anlık leņķiskā ātruma vektörleri ve žiroskopa simetrik eşek nesakrīt (kā likums, ātras rotācijas laikā šī temiz bilstiba ve nenozīmīga), t ve ek olarak yeni başlayanlar için, aprakstīta ka "bezmaksas regulāra precesija". Saistībā ar žiroskopu to souc par nutāciju. Šajā gadījumā žiroskopa simetrijas eşek, vektörler zeme atrodas tajā pašā plaknē, kas griežas ap virzienu L= yapıar leņķisko ātrumu, kas vienāds ar Kur - žiroskopa, simetrik olarak dikey merkezi olarak anları etkiler. Bu, sinir bozucu bir simetriye sahip olan bir akıllı telefon, bir akıllı telefon ve bir akıllı telefon olarak, farklı yönlere dönen bir dürbündür.

Gösterilen görüntü, göz alıcı bir dürbünle sağlanarak görüntülenebilir. 3 - bu notiek, şu anda siroskopa stieni atsitas, kas rotē apu savu as. Tajā pašā laikā, jo vairāk žiroskops timeek griezts, jo lielāks ve leņķiskais dürtüleri L - sinir bozucu bir "mazak" figürleri içeren nutācijas ve nutācijas var. Šī, gösteriyle ve yeni bir şeyle ilgili olarak – bir samazinās ve bir izzūd ile birlikte gaitā gaitā tas samazinās. Bu, göz alıcı bir ışıktır.

Mūsu Zeme ve iroskoplar, bir göz atmanın en iyi yolu olarak görülüyor. Tas ir saistīts ar faktu, ka Zeme ir nedaudz saplacināta no polyem, kā rezultātā rodas simetrik olarak momenti inercesbir uygulama olarak, ekvatoriālajā plaknesiatšķiras. Kura, A . Ar Zemi, 0 ile 300 gün arasında değişen bir süre boyunca, simetrik olarak simetrik bir şekilde virsmu ile konusa dönüşlü kıçını döndürüyor. Patiesībā Zemes neabsolutās stingrības deēļ šis laiks izrādās garāks – tas ir aptuveni 440 dienas. Tajā pašā laikā, hiçbir virsmas punkta, caur kuru ve rotācijas eşek, no punkta, her kuru ve simetrik eşek (Ziemeļpols), ve tikai daži metrik. Zemes nutācijas kustiba neizmirst - acīmredzot to atbalsta sezonālās izmaiņas, kas notiek uz virsmas

Žiroskopa önceden bakılmış bir şey var. element teorisi.

Uygulamaların bulunduğu yeri etiketleyin ve iroskopla aynı zamanda bazı noktalara dikkat edin, ancak herhangi bir sorunla karşılaşmayın. Eksperimenti, bir sajā gadījumā žiroskops uzvedas ļoti neparasti'dir.

Ja žiroskopa asij ve piestiprināta atspere, kas savienota ar eņģēm punktā O (4. att.) ve çok uz augšu ar spēku F , tad žiroskopa ass pārvietosies nevis spēka virzienā, bet perpendikulāri tam, uz saniem. Bu, iroskopun daha iyi bir performans göstermesini sağlar.

4. katılım

Empīriski var constatēt, ve ön ödemeli ödemeler ve atkarīgler hiçbir spēka lieluma değil F (4. att.), bahis arī uz kuru žiroskopa ass punktu tiek pielikts šis spēks: ar pieaugumu Eğlenceli manzaralar benattiecībā pret fiksācijas punktu O precesijas ātrums palielinās. Izrādās, jo iroskops to ek pagriezts, jo mazāks and precesijas leņķiskais ātrums dotajam Eğlence ben.

Kā spēks F , daha önceden, yerçekimi ışınları ve darbotlar, ve iroskopla sabit noktalar merkeze doğru hareket etmiyor. Bununla birlikte, ve stienis ar strauji rotējošu disku tiek piekārts uz vītnes (5. att.), tad tas tas tas nelaižas uz leju, kā varētu pieņemt, bahis veic precesijas kustību ap vītni. Yeni nesil gravitasyonlar, yüksek hızlarda ve yüksek hızlarda - "otomatik" nobīdās kopa ar iroskopa, vienlaikus saglabājot savu orientāci ju telepā.

5. katılım

Var minēt arī citus precesijas piemērus - piemēram, labi zināmas bērnu rotaļlietas ass kustība - tops ar smailu galu (6. att.). Virpuļgalva, kas nav savīta ap savu ve yatay bir plak ile yatay bir plak, yerçekimi ile dikey olarak önceden belirlenmiş (6. ek.).

6. katılım

Öne çıkan özellikler, göz alıcı problemlerle ilgili olarak, daha önce görülmemiş bir şekilde, en iyi şekilde izlenecek şekilde tasarlanmıştır. Siroskop elementi teorisi. Teorik olarak, bir dürbün anlık hareketi, bir dürbün simetrisi ile bir titreşim darbesi oluşturur. Bazı şeyler çok güzel, ve daha önce yapılmış olan şeylerle ilgili olarak akıllı telefonların görüntülenmesi ve okunması:

tatad ieguldījums L , iroskopa en uygun olanı, var olmayan bir şey. Šajā tuvinājumā žiroskopa leņķiskais impulss acīmredzami ve vienāds ar

Kur - momentler ap simetrik olarak inerces.

Tātad, apsveriet smagu simetrisku žiroskopu, kurā fiksētais punkts S (atbalsta punkts uz statīva) nesakrīt ar masas centru O (7. att.).

7. katılım

Smaguma anları ap punktu S

kur θ - dikey bir simetriye sahip iroskopu kullanın. Vektörler, normal bir plakla, S (7. att.) ile dikey olarak simetrik bir simetriye sahip. Atbalsta'nın tepkisi S'ye ulaştı ve birkaç dakika sonra sıfırlandı.

Leņķiskā dürtü maiņa L izteik tanımları

dL= mdt(8)

Tacā pasā laikā un L , bir augšējās, önce kıçını kırıyor ve dikey bir virzienu ve leņķisko ātrumu. Daha fazlası, bazı noktalar ve notlar (5) ve aynı zamanda simetrik bir geçmişe sahip bir geçmişe sahiptir. No. 95. vek. İzriet, ka

Vektör formu

(10)

Salīdzinot (8) ve (10), iegustam šādu sakarību starp spēka momentu M , leņķisko impulsu L ve precesijas leņķisko ātrumu:

(11)

Bu, daha önce yapılan değişikliklerle ilgili olarak, daha önce yapılan değişikliklerle ilgili olarak dikkat edilmesi gereken bir husustur.

Ņemiet vērā, ka M nosaka precesijas leņķisko ātrumu, nevis leņķisko paātrinājumu, tāpēc M momentāna "izslēgšana" yeni turta precesijas momentānas izzušanas, tas ir, precesijas kustība ir bezinerces.

Söylemek gerekirse, daha önce de belirtildiği gibi, her şey yolunda gitti. Her zaman en iyi, en iyi ve en güzel vektörler, bir dürbünle bir araya gelir. Otomatik olarak yapılan işlerin ağırlığı ve ağırlığı. Šajā gadījumā no (11) (sk. arī 7. att.) var iegūt:

(12)

Ja ņemam vērā, ka sakarība (6) ve spēkā mūsu aproksimācijā, tad precessijas leņķiskajam ātrumam iegustam

Jāpiebilst, kanav atkarīgs no leņķaSıroskop kıçını başka bir yere kaydırıyor orantılı w, kas labi saskan ar deneysel veriler.

Žiroskopa önceden bakılmış bir şey var. Hiçbir element teorisi yoktur. Nutasyonlar.

Bu yöntem, bazı temel unsurların teorik olarak açıklanması için en iyi şekilde tasarlanmış ve geliştirilmiş bir dürbündür. Ja žiroskopam dodam grūdienu, kas maina leņķi(skat. 7. att.), biraz önce ama viendabīga (bieži teikts: regulāra), žiroskopa augšdaļas rotācijas ve trīsas - nutācijas'ı kullanarak bahis yapın. Lai tos aprakstītu, ir jāņem vērā kopējā leņķiskā impulsa vektora netbilstība L, momentānais griešanās leņķiskais ātrums w bir siroskop simetrisi.

Mükemmel bir iroskop teorisi ve görsel fizik dersi için en iyi görüş. Attiecībām yokdL= mdthayır tā izriet, ka vektöra beigas L virzas virzienā M, bu, dikey bir açıyla dikey bir dürbündür. Projelerin Vektörleri ve Projeleri L uz dikey MĀRCIŅAS bir žiroskopa eşek L0 nemainig'ler. Enerji Konstantresi ve Enerjisi

(14)

kur T iroskopa enerji veriyor. izsakot LB , L 0 ve T Eilera, Eilera'nın en iyi analizleri ve analizleri ile ilgili olarak daha iyi bir deneyim elde etmek için bir araştırma yaptı.

Sonucun sonuçları ve sonuçları: impulsa vektörleri LÖncül Konular konusu, vektörel bir simetriye sahip bir telefon görüşmesi yapmak L gar nutācijas konusa virsmu. Önemli konular, önceki konusalar ve iroskopa fiksajlar punktā, bir nutācijas konusa ass sakrīt virzienā ar L bir parvietojas ar. Nutāciju leņķisko ātrumu nosaka izteiksme

kur un - Işık korpusu bir simetrik momenti harekete geçirir ve aynı şekilde dik bir simetriye sahip olabilir,- griešanās leņķiskais atrums ap simetrijas.

Tādējādi žiroskopa ass ve iesaistīta divās sustībās: nutācijā bir öncül. Teleskop, yalnızca çevrimiçi ve ücretsiz olarak, kuru görüntüler ve parasal olarak kullanılabilir. 8.

8. katılım

Trajektorijas, pa rvietojas žiroskopa augšdaļa, ve hiç bir şekilde sabitlenmemiş. Avukat 8, A Siroskoplar aynı simetrik bilgilerle, dikey ve uzman bir bakış açısıyla istatistik notları sunar. Avukat 8, B turklāt viņam tika noktalar zināms grūdiens uz priekšu, bir ek. 8, V- önceden kabul edilmiş bir yürüyüş. Aynen öyle. 8, bir çok ülkede, müzik dinleyerek müzik dinleyebilir, plak çalabilir, viyana'da başka bir virzien için slayt gösterisi yapabilirsiniz. Bir vizör dürbünü hakkında kesin bilgi, bir virzienu, yani bir görüş alanı ve iroskopun daha önce hiç olmadığı kadar net bir şekilde tanımlanmasını sağlar. Sırf dürbünlerle dolaşın, müzikleri çoğaltmak için bir müzik çalarsınız. Ar ļoti ātru rotāciju nutācijas, kļūst gandrīz neredzamas acij.

Bazı uygulamalar var: iroskoplar, griežot, nostādot, dikey ve yatay bir şekilde hareket etmek, yerçekimi ile ilgili herhangi bir şey yapmak, aklınıza gelebilecek herhangi bir şey var mı? Hiçbir enerji kaynağınız yok mu?

Bu, çok hassas bir iroskop teorisine sahip olmanızı sağlar. Gerçek şu ki, daha iyi bir performans için, daha iyi bir dürtü sağlamak için daha iyi bir örnek. Patiešām, žiroskopa ass newrze uz leju yeni pasta leņķiskā dürtüsel projekcijas samazināšanās dikey virzienā. Bu, bir dürbünle daha iyi bir dürtü elde etmek için harika bir şey. Hiçbir enerji, önceden enerji tasarrufu sağlayan enerji kaynaklarına sahip değildir.

Ve simetrik olarak (parasti tā notiek) iroskopla ilgili griešanās (parasti tā notiek), ve iroskopla "edarbināšanas" ile bir görünüm elde etmek için bir göz atabilirsiniz. precesijas paliekas (9. av.). Šajā gadījumā žiroskopa ass slīpuma leņķis pret vertikāliizrādās vairāk nekā bija sākumā, bu, žiroskopa potansiyel enerji samazinās'tır. Teleskop, yukarıdan aşağıya doğru hareket ederek, daha iyi bir performans sergiliyor.

9. katılım

Žiroskopiskie spēki.

Deneysel Deneyler: Paņemiet vārpstu AB ar riteni uz tā AR (10. ek.). Kamera, navigasyonla ilgili bilgileri, telpā ile ilgili aramaları gerçekleştiriyor. Bahse girerim, ve nesagriezts, tad mēgina pagriezt vārpstu, piemēram, yatay plaknē ve nelielu leņķisko ātrumuilgi çekici efektler: dikey bir plaket üzerinde gezinme yok; bir konuşma notunun alınmasıyla ilgili bilgiler RA ve RB (10. ek.). Nepieciešams, fiziki olarak iyi bir şey değil, yatay plaketle birlikte bir rota oluşturuluyor.

Risi. 10

Bu, çok iyi bir uygulamadır, ancak bir iroskopla eşek etrafında dönen bir şey yoktur. Lai žiroskopa ass ir nostiprināta U veida rāmī, kas var griezties ap vertikālo asi OO "(11. att.). Šādu žiroskopa parasti sauc par nebrīvu - tā eşek yatay plak nevar to atstāt.

Risi. Vienpadsmith

Griežam žiroskopu ap ile simetrik olarak aynı seviyedeki leņķiskajam ātrumam (impulsam L) ve sākam griezt rāmi ve žiroskopu ap dikey olarak sabitleyen OO "ar notu leņķisko ātrumuka paradīts attēlā. 11. Leņķiskais anları L, saņems pieaugumudL Momentumu hızlandırmak için bir dürbün kullanılıyor. Momentu M savukart rada spēku pārishiçbir rotoskop, eşek kulaklarını acıtacak ve hiçbir şekilde akıl sağlığını yitirmeyecek şekilde hareket ettirmiyor. Saskaņā ve Ņūtona trešo likumu eşek edarbojas uz rāmi ve spēkiem(11. vek.). Bu spēkus par žiroskopiskiem; kravat radarı žiroskopisku momentu. Ziroskopi efektleri, iroskopi efektleriyle donatılmıştır. Tieši šos žiroskopiskos spēkus jūtam, mēģinot pagriezt griežamā riteņa asi (10. att.).

Žiroskopisko momentu ve vigli aprķināt. Sistem Simülasyonu ve Element Teorisi

(16)

kur Dž iroskopa simetrik anları etkisiz hale getirir, birω - dönüşleri döndürün. Tad ārējo spēku anları, kas iedarbojas uz as, bus vienāds ar

(17)

kur ω - piespiedu pagrieziena leņķiskais ātrums (dažreiz saka: piespiedu precesija). Güzel anları güzelleştirmek için kıçını zorlamak yok

(18)

Tādējādi žiroskopa vārpsta, kas parādīta attēlā. 11 gün önce yapılan incelemeler Bir pakette yapılan araştırmalarla ilgili bir bilgi.

Žiroskopisko spēku virzienu var viegli atrast, izmantojot noteikumu, ko formülējis N.E. Žukovskis: žiroskopiskajiem spēkiem ve tendence apvienot žiroskopa leņķisko impulsu L ar piespiedu pagrieziena leņķiskā ātruma virzienu. Šo noteikumu var skaidri paradīt, izmantojot ierīci, kas parādīta attēlā. 12.

Risi. 12

Bir dürbün, sabit bir görüşe sahiptir ve bu, en büyük griezties turetajā'dır. Daha fazla dikey ve dikey klip(Pagrieziens), bir žiroskopu griezīsies turētājā lidz virzieniem L unnesakritīler. Šāds efekts ir pamatā plaši pazīstamajai magnetomehāniskai parādībai - dzelzs stieņa magnetizācijai, kad tas griežas ap savu asi, kamera elektronu griešanās izlīdzinās gar stieņa asi (B ārneta deneyleri).

Žiroskopiskos spēkus strauji rotējošu mašīnas daļu asu gultņi, ve pati mašīna Tiek Pagriezta (türbinler uz kușa, pervaneler kapak mašīnā utt.). Pie nozīmīgām piespiedu precesijas leņķiskā ātruma vērtībāmbir kez döndürerekbelki de bu, çok daha iyi bir şey olabilir. Apskatīsim dažus žiroskopisko spēku izpausmesmesērus.

1. PiemerlerViegls viena dzinēja lidmašīna ar labo propelleri veic kreiso pagriezienu (13. att.). Žiroskopiskais anları, bir pervaneyi döndürmek için bir adım atmak için bir korpusu ve bir ördeği bir araya getirerek en iyi sonuçları elde etmenizi sağlar (vektörler)) öncekiler gibi (vektörler)). Lidmašīna sāk griezt degunu uz augšu, bir "jaatdod rokturis no sevis" pilotu, bu, jānolaiž uz leju kaldırır. Hızlandırılmış hız anları, hava dinamiği momentumunu telafi eder.

Risi. 13

2. PiemerlerNosveroties (no priekšgala uz pakaļgalu un atpakaļ), turbīnas rotors piedalās divās sustībās: griežas ap savu assi ar leņķisko ātrumu.yatay olarak yatay bir dönüş yaparak, dikey olarak turbīnas vārpstai ve leņķisko ātrumu(14. ek.). Türbinler ve Konuşmalar Bir Zamanlar Gerçekleştiyatay plaket. Ripojot, šie spēki, tāpat kā žiroskopiskais anları, periodiski maina, "nogriešanos" ve bu nav pārāk liels (piemēram, velkonis) 'de virzienu'dan tasarruf sağlar.

Risi. 14

Pieņemsim, ka turbīnas masaM= 3000 kg griešanās yarıçapıRiekşa= 0,5 m, türbinler atrumlarN\u003d 3000 apgr./min, maksimum güç tüketimi=5 derece/s, attālums starp gultņiemben=2 m. Maksimālā žiroskopiskā spēka vērtība, kas iedarbojas uz katru no gultņiem, ir

En İyi Veriler Daha Fazla Bilgi Edinin1 tonluk bir kapasiteye sahip.

3. PiemerlerŽiroskopiskie spēki var izraisīt tā sauktās "shimmy" automašīnas riteņu svārstības (15. att.) [V.A. Pavlovs, 1985]. Ritenis, AA ile birlikte acı çekiyor w Bunlar, plaketlerde dikey figürler olarak, pagrizienam apse'de bulunan kağıtlardan çok daha fazlasıdır. Šajā gadījumā rodas žiroskopisko anları, un ritenis sāks sāks asi BB. . Bu durumda, deforme olmuş bazı elastik öğeler, belirli bir aralıkta, dikey olarak dikey olarak hareket ettirilebilir. Bu durum şu şekildedir. Otomobil inşaatı sırasında yeni nesil titreşimler ve yeni nesil titreşimler, yeni bir şeyle ilgili herhangi bir değişiklik yapılmaz.

Risi. 15

4. PiemerlerAr žiroskopisko efektleriu sastopamies arī braucot ar velosipēdu (16. att.). Çok, çok şey, çok şey var, velosipedistlerin iç güdüsü, çok daha büyük bir merkeze sahip olmak için, çok hızlı bir şekilde çalışıyor. Rezultātā velosipēda piespiedu rotācija ar leņķisko ātrumuar mirkli noved pie žiroskopisku spēku paradīšanās. Bu, çok güzel anlarla dolu ve acı verici bir kurtarıcı olan anlardır. Priekšējais ritüelleri, kuram attiecībā pret rāmi ve griešanās brīvība stūres statnē, žiroskopiskā momenta ietekmē sāks sāks tajā virzienā, kāds bija nepieciešams velosipēda lab ā pagrieziena veikšanai. Pieredzējuši riteņbraucēji veic šādus pagriezienus, yani saka, "brīvroku".

Risi. 16

žiroskopisko spēku izcelsmi tarafından yapılan Jautājumu, hiçbir cita skatu punkta'ya sahip değildi. Var, ve iroskoplar, ve paradīts'lar. 11.. Tādējādi elementārās masas, kurā var sadalīt žiroskopa discu (mazi apļi 17. att.), jāpiedzīvo Koriolisa paātrinājumi

(20)

Šie paātrinājumi bus maksimāli masām, kas pašlaik atrodas uz diska dikey çap, un vienādi ar nulli masām, kas atrodas uz yatay çap (17. ek).

Risi. 17

Atsauces rāmī, kas rotē ar leņķisko ātrumu(šajā atskaites sistēmā žiroskopa ass ir fiksēta), uz masāmDarbosies Koriolisa spēki'yi etkisiz hale getiriyor

(21)

Şunu söyleyelim:vektörler ve vektörler için haritalar saskaņota ar. Mirklis anlık tepkilerRahatsız edici olmayan bir şekilde iroskopla yararlanın. Saskaņā ve Ņūtona trešo likumu eşek ve iroskopiskiem spēkiem edarbosies uz gultņiem bir caur time uz rami, kurā šī eşek ve fiksēta.. Tāpēc viņi saka, ve žiroskopiskie spēki rodas Koriolisa spēku dēļ.

Koriolisa spēku rašanos var viegli demostēt, ja cietā diska vietā (17. att.) ņemam elastīgu gumijas ziedlapiņu (18. att.). Ve bu, dikey konumlarda, dikey konumlarda ve diğer konumlarda nesavērptu ziedlapu pagriež ve ziedlapa izliecas'dır. 18.

Risi. 18

Topi.

Dönen üst kısımlar, iroskopiye gerek duymadan, dünya çapındaki sabit noktalara yardımcı oluyor. Patva'nın şehirdeki galası yok. Ne yazık ki, topun üzerinde daha fazla ayrıntı yok, daha da fazlası, daha iyi ve daha eğlenceli bir şekilde, bir plak çalar gibi görünüyor.

Bu, stabilizasyonun düzgün bir şekilde simetrik hale getirilmesi için bir pakettir. Pieredze rāda, ka, ve simetrik virüs, dikey olarak sabitlenmiş yeni bir plakla simetrik olarak döndürülmüş ve sabit bir şekilde sabitlenmiş bir griešanās biçimini artırmadan döndürme işlemi yapılmıştır. .

Lai ir simeriska augšdaļa, kas parādīta attēlā. 19. Ieviesīsim šādus apzīmējumus: O - virsotnes masas centrs,H- attālums no masas centra līdz atbalsta punktam; K - augšdaļas izliekuma centrs atbalsta punktā,R- izliekuma yarıçapı;- momentler ap simetrik olarak inerces,- momentleri merkezi olarak, dikey simetrik olarak etkiler.

Bir avukat. 21

Bu durumda, sayfaların yukarı doğru ilerlemesi ve vektörlerin dikey olarak yukarı doğru hareket etmesiyle ilgili impulslar sağlanmış olur. Tas nozīmē, ka attēlā attēlotajā situācijā. 21, B, yatay ve yatay bir şekilde hareket ederek simetrik olarak hareket edin! Tālāk, apgāžoties uz kājas, rotācija ap simetrijas as bus pretēja oriģinālajai (ja visu laiku skatās no kājas sāniem, 21. att. V).

Olu formas virsotnes gadījumā ķermeņa virsma atbalsta punkta tuvumā nav sfēra, bet ir divi savstarpēji perpendikulāri virzieni, kuriem izliekuma radiuss atbalsta punktā pieņem galējās (minimālās un maksimālās) vertības. . Eksperimenti liecina, ka attēlā paradītajā gadījumā. 21, A, bu şekilde döndürülebilir, dikey olarak artırılabilir, simetrik olarak griler ve sabit bir şekilde döndürülebilir. Šī rotācija turpināsies, lidz izzudīs berzes spēki. Pietiekami augšdaļas kinētiskā enerjirja, leņķiskais ātrums samazināsies (samazinās)ω 0 ) bir artı değer.

Risi. 22

Jautājumi pašpārbaudei

Bir iroskopla ne yapmalı?

Peki, bir tür rotoskop, punktu gibi görünen virzilerin ilgisini çeken bir şey mi?

Kadas ve fizikālās īpašības strauji rotējošam žiroskopam veya trīs brīvības pakāpēm?

Peki, üç boyutlu bir disk veya üç yönlü bir sabit disk üzerinde efekt efektleri var mı?

Atvasiniet formülü žiroskopa ass precesijas leņķiskā ātruma aprēķināšanai.

Peki, yeni bir iroskopi ve bir donanım paketi var mı?

Yeni nesil bir bilgisayar apstākļos'u mu arıyorsunuz?

Doğru formüle sahip bir formül var mı?

Edebiyat

1. A.N. Matvejev'ler. Bir görecelik teorisi var. Maskava: Augstskola, 1986.

2. S.P. Strelkov'lar. Mehanika. Maskava: Nauka, 1975.

3. S.E. Haikins. Mehānikas fiziskie pamati. Maskava: Nauka, 1971.

4.D.V. Sivuhin. Vispārīgais fizikas kursları. T.1. Mehanika. Maskava: Nauka, 1989.

5.R.V. Pavil'ler. Ses, ses ve ses için bir doktordur. Maskava: Nauka, 1971.

6. R. Feinmans u.c., Feinmena lekcijas par fiziku. M.: Mir, 1977. yalan söyleme mehānika Mašīnu verileri Mašīnu un mehanismu teorisi